Chào mọi người ạ!
Em đang có đề tài về chiết chai liên tục; sử dụng module dò line để gửi tín hiệu vị trí của chai so với bơm để điều chình động cơ 3P AC của băng tải di chuyển nhanh châm để động cơ bơm bắt kịp miệng chai. Cho em hỏi cách để tính bộ điều khiển PID và hướng lập trình ạ
Em cảm ơn