Kết quả 1 đến 1 của 1
  1. #1
    Banned
    Ngày tham gia
    Oct 2018
    Bài viết
    54
    Thanks
    0
    Thanked 7 Times in 7 Posts

    Mặc định Công nghệ điều khiển động cơ Servo

    1. Khái quát
    Động cơ servo là thành phần quan trọng của hệ thống điều khiển chuyển động.
    Để hoạt động được, chúng ta phải nối động cơ servo với các phần cứng, phần mềm hỗ trợ điều khiển chuyển động.
    Động cơ servo được kết hợp cơ khí với các thiết bị máy móc khác để cung cấp lực di chuyển các thiết bị này theo yêu cầu của ứng dụng.
    Đính kèm 2106
    2.Cấu hình hệ thống động cơ servo
    Động cơ servo được sử dụng trong các hệ thống điều khiển chuyển động để cung cấp một lực cơ học cụ thể trong khoảng thời gian nhất định.
    Để đạt được điều này, chúng ta phải điều khiển vị trí, vận tốc và mô men của động cơ servo theo yêu cầu ứng dụng.
    Để hoạt động chuẩn xác, động cơ servo phải kết hợp với:
    Bộ điều khiển – Thông thường là PLC hoặc bộ điều khiển chuyển động chuyên dụng sẽ chạy chương trình điều khiển để thực hiện đúng theo yêu cầu kỹ thuật của ứng dụng.
    Bộ điều khiển động cơ – Thiết bị điện tử có chức năng cung cấp đủ năng lượng cho động cơ theo đúng cách, đúng thời điểm.
    Bộ mã hóa xung vòng quay – tạo phản hồi cho hoạt động của động cơ.
    Name:  G-Series_02.jpg
Views: 19
Size:  16.9 KB
    3.Điều khiển năng lượng cho động cơ servo
    Bộ điều khiển điện động cơ servo sử dụng một hàng các transistor công suất được gọi là Transistor có cực điều khiển cách ly(IGBT) để kiểm soát năng lượng đưa vào động cơ servo.
    I
    GBT có khả năng chuyển mạch nhanh với dòng lớn nên là lựa chọn lý tưởng cho ứng dụng này.
    IGBT được điều khiển bằng các thiết bị điện tử nhằm sản sinh ra các dạng điện áp, dòng điện, tần số, phân cực và pha đặc thù cung cấp cho động cơ servo.
    Trong khi tín hiệu đầu vào cho bộ điều khiển động cơ servo là dòng một chiều (DC), đầu ra bộ điều khiển gần như là dạng sóng điện xoay chiều để điều khiển trơn tốc độ, gia tốc và mô men của động cơ servo.
    Name:  xic.png
Views: 17
Size:  297.6 KB
    4.Tín hiệu điều khiển động cơ servo
    Dựa vào dữ liệu lưu trong chương trình điều khiển chuyển động, bộ điều khiển nhận tín hiệu để thực hiện một dạng chuyển động nhất định.
    Tín hiệu từ bộ điều khiển chuyển động gửi tới bộ điều khiển động cơ servo có thể có nhiều dạng:
    -Điện áp một chiều dạng tương tự
    -Dãy xung
    -Gói dữ liệu truyền qua mạng
    Name:  tải xuống (1).jpg
Views: 21
Size:  5.3 KB
    5.Phản hồi trong hệ thống động cơ servo
    Bộ điều khiển và động cơ servo cùng hoạt động để vận hành trong chế độ mạch vòng kín.
    Khi sử dụng mạch phản hồi, vị trí thực tế, vận tốc hay mô men của động cơ servo được so sánh với lệnh chuyển động và bất kỳ sai số nào giữa các cặp giá trị trên đều được xác định.
    Sau đó, bộ điều khiển động cơ servo sẽ sử dụng các thông tin sai số này để điều chỉnh hoạt động của động cơ theo thời gian thực, sao cho quá trình hoạt động của động cơ đáp ứng được yêu cầu của ứng dụng.
    Chu trình phản hồi – xác định sai số – triệt tiêu sai số được gọi là mạch vòng điều khiển kín .
    Name:  phan-hoi-servo.jpg
Views: 15
Size:  10.8 KB
    6.Mạch vòng điều khiển
    Mạch vòng điều khiển được xử lý bởi bộ điều khiển động cơ servo, bộ điều khiển chuyển động hoặc cả hai tùy thuộc vào yêu cầu điều khiển.
    Để đạt được chuyển động như mong muốn cho ứng dụng của mình, chúng ta có thể tách riêng các mạch vòng điều khiển cho vị trí, vận tốc và mô men.
    Không phải tất cả các ứng dụng điều khiển đều bao gồm cả ba dạng mạch vòng điều khiển vừa nêu. Nhiều ứng dụng chỉ gồm có mạch vòng dòng điện và mạch vòng tốc độ dùng cho điều khiển tốc độ. Nhiều ứng dụng lại cần có cả ba mạch vòng điều khiển để điều khiển vị trí
    -Điều khiển vị trí (position Loop)
    -Điều khiển tốc độ (Velocity Loop)
    -Điều khiển Mô men (Current Loop)
    7.Bộ phản hồi mã hóa xung vòng quay
    Bộ mã hóa xung vòng quay (encoder) là thiết bị phần cứng thiết yếu của hệ thống động cơ servo có tác dụng phản hồi tốc độ và vị trí.
    Thông thường, bộ mã hóa xung vòng quay nằm trong hoặc được gắn với động cơ servo. Trong một vài ứng dụng, bộ mã hóa xung vòng quay là thiết bị được gá lắp riêng biệt với động cơ. Cách gá lắp này giúp cho bộ mã hóa xung vòng quay ghi nhận được các thông số khác ảnh hưởng đến hoạt động của động cơ servo.
    Có hai dạng bộ mã hóa xung vòng quay chính:
    Bộ mã hóa xung vòng quay tỷ lệ (incremental)
    Bộ mã hóa xung vòng quay tuyệt đối (absolute)
    Name:  untitled.png
Views: 16
Size:  33.3 KB
    Sửa lần cuối bởi long.nh123456; 11-07-2019 lúc 09:35 PM.

Trả lời với tài khoản Facebook

Tag của Chủ đề này

Quyền viết bài

  • Bạn không thể đăng chủ đề mới
  • Bạn không thể gửi trả lời
  • Bạn không thể gửi đính kèm
  • Bạn không thể sửa bài
  •