tim hiểu xung kich trong driver servo

[doithayxxx]

mình có tìm hiểu về driver mình thấycó những chân như sau

FL- FL+
TM- TM+
MF- MF+
SM- SM+
DR- DR+
PU- PU+
KÍ HIỆU HÌNH VẼ THÌ PU- LÀ XUNG VUÔNG
Ý NGHĨA CỦA NHỮNG XUNG NÀY MÌNH KO HIỂU MONG MỌI NGƯỜI GIÚP ĐỠ THANK

[REFRIGERATOR]

mình có tìm hiểu về driver mình thấycó những chân như sau

FL- FL+
TM- TM+
MF- MF+
SM- SM+
DR- DR+
PU- PU+
KÍ HIỆU HÌNH VẼ THÌ PU- LÀ XUNG VUÔNG
Ý NGHĨA CỦA NHỮNG XUNG NÀY MÌNH KO HIỂU MONG MỌI NGƯỜI GIÚP ĐỠ THANK

Tôi chưa định nghĩa được các chức năng theo các chân như bạn nêu, bởi mỗi hãng có 1 cách ký hiệu nhưng theo hiểu biết của tôi thì driver cho servo motor có 4 phần kết nối (căn bản là 4 connector) như sau:
1. Phần nguồn cấp cho motor: AC servo motor sẽ như cung cấp cho 1 motor 3 phase tức có 3 dây pha + 1 dây đất(G màu xanh sọc vàng). DC servo motor sẽ có 2 dây nguồn (đỏ, đen hoac xanh đen) + G (xanh sọc vàng)
2. Phần tín hiệu FB hở hoặc kín thường nôm na gọi là "phần kết nối cho encoder" thì có một số dây ít hay nhiều tùy, nhưng qui luật là sẽ có dây mang đấu (+) và dây mang dấu (-) với dấu (+) tương đương tín hiệu theo chiều quay cùng chiều kim đồng hồ, (-) cho hướng ngược lại. (Nhìn vào trục motor để xác định chiều)
3. Phần kết nối với nguồn điện lưới, có thể 1 phase hoặc 3 phase
4. Phần kết nối với bộ CPU điều khiển
Nếu bạn muốn tìm hiểu các dây tín hiệu bạn nên tìm hiểu về ENCODER cho motor, rồi suy ra cho driver để sửa chữa chẳng hạn.

Trân trọng