Servo chỉ đơn giản nói rằng: một loại bộ điều khiển được sử dụng để điều khiển một động cơ servo, vai trò của nó cũng tương tự như vai trò của biến tần để AC motor, là một phần của hệ thống servo, chủ yếu sử dụng trong hệ thống định vị chính xác cao. Thông thường vị trí, tốc độ và chế độ kiểm soát mô-men xoắn điều khiển động cơ servo, sau đó đạt được vị trí chính xác cao của hệ thống truyền dẫn, là sản phẩm cao cấp của công nghệ truyền dẫn tại hiện tại.
1511918529_servo.jpg
giới thiệu nguyên tắc làm việc của ổ đĩa servo.

Các servo ổ đĩa tất cả các thông qua các bộ xử lý tín hiệu số (DSP) như là lõi kiểm soát, có thể nhận ra kiểm soát phức tạp hơn

các thuật toán và đạt được số hóa, mạng và thông minh. Các thiết bị điện thông thường sử dụng mạch điều khiển được thiết kế

với mô đun điện thông minh (IPM) như lõi, mạch tích hợp IPM, và quá áp, quá dòng, quá nóng, dưới điện áp và do đó phát hiện lỗi và bảo vệ mạch, mạch chính cũng tham gia mạch bắt đầu mềm để giảm tác động của quá trình khởi động trên ổ đĩa.

bộ điều khiển điện điều chỉnh điện áp ba pha đầu vào hoặc nguồn AC bằng mạch chỉnh lưu cầu ba pha để có được dòng điện trực tiếp tương ứng. Sau đó, điều chỉnh điện ba pha hoặc điện xoay chiều, và sau đó qua ba -PHase sinusoidal biến tần điện áp PWM chuyển đổi tần số để điều khiển động cơ servo AC.Các quá trình của đơn vị ổ điện có thể được gọi đơn giản là AC-DC-AC process.The mạch topology chính của đơn vị chỉnh lưu (AC-DC) động cơ điều khiển thông thường có ba chế độ điều khiển: điều khiển vị trí, điều khiển mô-men xoắn, điều khiển tốc độ. Chế độ kiểm soát chế độ thường xác định tốc độ quay bằng tần số của xung đầu vào bên ngoài. Góc quay được xác định bởi số xung. Website bán thiết bị điện JYW cho biết một số servo có thể trực tiếp chỉ định vận tốc và chuyển vị thông qua truyền thông. Kể từ khi chế độ vị trí có một kiểm soát rất chặt chẽ về tốc độ và vị trí, do đó, ứng dụng chung là thiết bị định vị.

Chế độ điều khiển mô-men xoắn

là đặt mô-men xoắn đầu ra của trục động cơ thông qua đầu vào analog bên ngoài hoặc giá trị địa chỉ trực tiếp. Mômen xoắn đặt có thể được thay đổi bằng cách thay đổi giá trị tương tự trong thời gian thực, cũng thông qua truyền thông để thay đổi giá trị của địa chỉ tương ứng để đạt được.Chủ yếu là sử dụng lực vật liệu có yêu cầu nghiêm ngặt quanh co và các thiết bị cuộn dây, thiết bị mômen theo bán kính quanh co thay đổi để đảm bảo lực vật liệu sẽ không thay đổi khi bán kính quanh co bất kỳ lúc nào.

Chế độ Tốc độ

có thể điều khiển tốc độ hoạt động bằng tần số đầu vào hoặc tần số xung. Khi thiết bị điều khiển trên có ngoài PID

kiểm soát, chế độ tốc độ cũng có thể vị trí.Tuy nhiên, tín hiệu vị trí của động cơ hoặc tín hiệu vị trí tải trực tiếp gửi đến phía trên để làm chế độ tính toán. Chế độ vị trí cũng hỗ trợ tải trực tiếp của vòng ngoài để phát hiện các tín hiệu vị trí.Trong trường hợp này bộ mã hoá cuối cùng động cơ chỉ phát hiện tốc độ động cơ và tín hiệu vị trí được cung cấp bởi thiết bị phát hiện đầu cuối tải cuối trực tiếp. Điều này có lợi thế là giảm thiểu lỗi truyền tải trung gian, tăng độ chính xác vị trí của toàn bộ hệ thống.

Cùng theo dõi Fanpage Jyw Electric và cập nhật những tin tức mới nhất nhé